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注册法律咨询服务有限公司需要满足以下条件。
公司名需符合国家命名规则，不能使用与其他公司相同或相似的字号，也不能使用国家禁止或限制使用的词汇，公司名称中需要包含“法律咨询”字样以表明公司的主要业务方向。
股东要求：股东需年满十八周岁且无犯罪记录，能够承担法律责任，股东人数需符合公司章程规定的人数限制，如果只有一人注册公司则为一人有限责任公司，股东共同制定公司章程并签署相关文件。
注册资金要求：虽然取消了最低注册资本限制，但注册资金仍需符合公司章程规定，可以根据公司的实际需求进行填写，需要注意注册资金不需要实际缴纳到银行账户，只需填写在营业执照上即可。
经营范围要求：经营范围需包含法律咨询服务相关的内容，如法律咨询、法律服务等，具体经营范围需要根据实际情况和公司章程来确定，需要注意经营范围中不能包含国家禁止或限制经营的业务项目，法律咨询服务公司还需要拥有固定的经营场所和符合要求的组织架构等条件，注册时还需要准备相关材料如申请书、身份证明、公司章程等，并遵守相应的注册流程。
注册法律咨询服务有限公司需要满足多方面的条件，包括公司名称、股东、注册资金和经营范围等方面的要求，建议在注册前详细了解相关法律法规和政策，以确保顺利注册并合法经营，如需更具体的信息，建议咨询专业的法律服务机构或律师。